如图所示，斜面长 $3m$，高 $0.6m$，建筑工人用绳子在 $6s$内将重 $500N$的物体从其底端沿斜面向上匀速拉到顶端，拉力是 $150N$（忽略绳子的重力）。则下列说法正确的是 $($　　 $)$

A．斜面上的摩擦力是 $50N$B．拉力的功率是 $50W$

C．拉力所做的功是 $300J$D．斜面的机械效率是 $80\%$