如图所示，在滑轮组的作用下，重为 $300N$的 $A$物体以 $0.2m/s$的速度匀速上升，动滑轮重为 $60N$，不计绳重和摩擦。则绳子自由端的拉力 $F=$　　 $N$，拉力 $F$的做功功率 $P=$　　 $W$。