如图甲是消防队员小王进行爬杆训练的示意图，在某次爬杆训练中，小王沿杆竖直向上运动的 $v$（速度） $-t$（时间）图象如图乙所示，下列判断正确的是 $($　　 $)$

A．0至 $6s$时间内，小王沿杆匀速向上运动

B． $6s$至 $15s$时间内，小王沿杆上爬的距离是 $5.4m$

C．0至 $18s$时间内，小王受到的摩擦力方向向下

D． $15s$至 $18s$时间内，小王受到的摩擦力大小等于重力大小