央视2017年春节联欢晚会西昌分会场的节目转播中，为了更好的展示“凉山后的热情”，采用了近年发展起来的无人机航拍技术。如图为一款四轴旋翼机，在电力驱动下可以实现遥控和自由飞行，完成匀速直线上升、空中悬停和加速上升等动作。当无人机悬停在空中时，若不考虑空气阻力，受的升力　　重力（选填“大于”、“小于”或“等于” $)$，如果以地面为参照物，无人机是　　的（选填“运动”或“静止” $)$。