2017年5月18日，由中国自主研制的“直 $-19E$”出口武装直升飞机首飞成功，如图所示，当直升机静止在水平停机坪上时，它受到的重力和地面对它的支持力是一对　　（选填“相互作用力”或“平衡力” $)$，当直升机在竖直方向加速升空时，飞行员受到的合力　　 $($ “向上”、“向下”或“为零” $)$