如图甲所示，放在粗糙程度不变的水平地面上的物体，用方向不变的力 $F$向右推物体，推力 $F$的大小随时间的变化关系如图乙所示，物体的运动速度随时间的变化关系如图丙所示，则在 $t=1s$时，物体受到的摩擦力　　 $N$；在 $t=3s$时，物体受到的摩擦力为　　 $N$。