在电与磁的研究过程中，很多科学家呕心沥血，作出了杰出的贡献。下列科学家及研究成果与成果的应用描述，完全正确的是 $($　　 $)$

A．沈括 $-$磁偏角 $-$制造出了指南针，使人类更好地掌握了航海技术

B．奥斯特 $-$电流磁效应 $-$制造出了电动机，提高了人类的工作效率

C．安培 $-$安培定则 $-$制造出了电磁铁，开拓了电与磁之联系的科学研究

D．法拉第 $-$电磁感应 $-$制造出了发电机，让人类逐步进入了“电”文明时代