某艘船在静水中的速度为 $6m/s$，现在它在水流速度为 $2m/s$的河中逆流行驶，在经过一座桥时掉落了一只空木箱，经过了2分钟船上的人才发现，马上调头去寻找漂走的木箱，从此处到追上木箱，船行驶的路程至少为　　 $m$。