2019年1月3日，嫦娥四号探测器在月球背面成功着陆，并通过“鹊桥”中继星传回了世界上第一张近距离拍摄的月背景影像图，传输过程中利用了　      　；嫦娥四号的巡视器 $---$玉兔二号质量为 $135g$，与月球表面的接触面积约为 $0.8m^2$，玉兔二号对月球表面的压强为　      　 $\mathit{pa}$， $(g$取 $10N/\mathit{kg}$，物体在月球上的重力为地球上的 $\frac{1}{6})$：玉兔二号移动很慢，速度约为 $250m/h$，累计在月球表面行驶了 $120m$，用时约为　     　 $h$。