2019年4月，中国自主研发的 $600m$无人遥控潜水器“海龙Ⅲ”成功完成下潜任务。在某次下潜中，若从“海龙Ⅲ”刚好浸没开始计时，到返回水面结束计时，下潜深度 $h$随时间 $t$的变化关系如图乙所示。忽略海水密度变化和“海龙Ⅲ”的形变，下列对“海龙Ⅲ”分析正确的是 $($　　 $)$

A．从开始到结束计时，共用时 $10\mathit{min}$

B．在 $1~3\mathit{min}$，受到海水的浮力逐渐变大

C．在 $4~6\mathit{min}$，处于匀速直线运动状态

D．在 $6~8\mathit{min}$，受到海水的压强逐渐减小