被誉为“新世界七大奇迹”的港珠澳大桥（如图）由“水上桥面”和“海底隧道”两部分组成，其中海底隧道长 $5.7\mathit{km}$，设计时速 $100\mathit{km}/h$，隧道洞壁采用了让人视觉舒适的新型装饰材料。下列说法正确的是 $($　　 $)$

A．水中的桥墩不受海水的浮力

B．桥面上行驶的汽车相对灯杆静止

C．通过海底隧道最少需要 $34.2\mathit{min}$

D．光在装饰材料上发生镜面反射