同学们经过两年的物理学习，知道了许多物理学家以及他们做出的杰出贡献。下列叙述正确的是 $($　　 $)$

A．牛顿直接从自己所做的实验中得出了牛顿第一定律

B．欧姆揭示了电流与电压、电阻的关系

C．法拉第第一个发现了电流周围存在磁场

D．焦耳通过实验得出了电流通过导体产生的热量跟电流、电阻和通电时间的关系