如图所示，我国自主研发的彩虹 $-4$无人机正在进行航空物探试验飞行，下列说法正确的是 $($　　 $)$

A．无人机在空中飞行时，始终受到平衡力的作用

B．无人机匀速下降时，重力势能转化为动能

C．地面操作人员通过超声波向无人机传递信息

D．试验飞行中的无人机相对于地面是运动的