如图所示，木块 $a$放在粗糙水平桌面上，木块 $b$放在木块 $a$上面，在水平拉力 $F$作用下一起向右做匀速直线运动，空气阻力不计，下列判断正确的是 $($　　 $)$

A．拉力 $F$和 $a$受到的摩擦力大小不相等

B． $b$在水平方向上不受力

C． $a$受到的重力和地面对 $a$的支持力是一对平衡力

D． $b$在水平方向上受到向左的摩擦力