如图是一种拉杆式旅行箱的示意图，使用时它相当于一个　　杠杆（选填“省力”或“费力” $)$。若旅行箱内装满物体且质量分布均匀，其总重为 $210N$，轻质拉杆拉出的长度是箱体长度的二分之一，要使旅行箱和拉杆构成的杠杆水平平衡，则竖直向上的拉力 $F$为　　 $N$。