如图为直流电动机的基本构造示意图。以下相关的分析中正确的是 $($　　 $)$

A．电动机是利用电磁感应的原理工作的

B．电动机工作过程中，消耗的电能全部转化为机械能

C．使线圈连续不停地转动下去是靠电磁继电器来实现的

D．仅改变磁感线的方向可以改变线圈转动的方向