如图甲所示，放在水平地面上的物体，受到方向不变的水平拉力 $F$的作用，其 $F-t$和 $v-t$图象分别如图乙、丙所示，下列说法正确的是 $($　　 $)$

A．当 $t=2s$时，物体处于静止状态，摩擦力是0

B．当 $t=3s$时，物体受到摩擦力是 $7N$

C． $4-6s$内，拉力 $F$做的功是 $20J$

D． $2-4s$内，物体的机械能保持不变