一辆长 $20m$的货车，以 $72\mathit{km}/h$的速度匀速通过长为 $100m$的大桥，下列说法中 $($　　 $)$

①货车完全在桥上行驶的时间是 $5s$

②货车完全在桥上行驶的时间是 $4s$

③货车通过大桥所用的时间是 $6s$

④货车通过大桥所用的时间是 $7s$

A．只有①④正确B．只有②④正确C．只有①③正确D．只有②③正确