我国自行设计的新型履带式水陆两栖坦克，如图所示，它既可像普通坦克一样在陆地上高速行驶，又能像船一样在水中航行。该坦克的质量为 $22t$，配备发动机的最大功率为 $420\mathit{kW}$．若在水中匀速航行时，最大速度为 $18\mathit{km}/h$，此时受到的阻力为　           　。