6月23日，我国用长征三号乙运载火箭成功发射第55颗北斗导航卫星，发射时，发射架下腾起大量的“白气”，它是由水蒸气发生　     　（填写物态变化名称）现象形成的；地面指挥中心是通过　      　（选填“电磁波”或“超声波”）与运行的卫星联系的。