如图所示，用 $30N$的拉力 $F$沿水平方向拉绳子的一端，使重 $400N$的物体 $A$以 $0.1m/s$的速度沿水平地面向左匀速运动了 $10s$，已知滑轮组的机械效率为 $80\%$，则此过程中 $($　　 $)$

A．绳子自由端移动的距离为 $1m$

B．滑轮组对物体 $A$的水平拉力为 $90N$

C．拉力 $F$的功率为 $3W$

D．拉力 $F$所做的有用功为 $72J$