如图所示，擦窗机器人能凭借自身底部的真空泵和吸盘吸附在玻璃上“行走”，带动清洁布擦拭玻璃。下列说法错误的是 $($　　 $)$

A．当真空泵将吸盘内的空气抽出时，由于大气压的作用，擦窗机器人被压在玻璃上             

B．擦窗机器人在玻璃上竖直向上匀速“行走”时，所受的摩擦力大于自身所受的重力             

C．擦窗机器人接收的指令是通过电磁波传递的

D．擦窗机器人从窗户底端运动到顶端，其重力势能增大