如图所示是小娜测量滑轮组的机械效率的实验装置，每个钩码重 $1N$，实验时小娜沿竖直方向匀速拉动弹簧测力计使钩码上升 $12\mathit{cm}$，用时 $4s$，弹簧测力计示数如图所示，不计绳重及摩擦，则装置中动滑轮重是　　 $N$，拉力做功的功率是　　 $W$，滑轮组的机械效率是　　（计算结果精确到 $0.1\%)$。