2020年5月，如图所示的长征五号 $B$遥一运载火箭，将我国新一代载人飞船试验船和货物返回舱试验舱送入预定轨道。发射取得圆满成功。请回答下列问题：

（1）为什么火箭向下喷射燃气，却能向上运动？

（2）助推器分离后失去动力，为什么还能继续上升一段距离？

（3）返回舱再入大气层，与大气层摩擦生热，机械能转化为哪种形式的能量？