下列四种情况说法正确的是 $($　　 $)$

A．图中，物体在 $2~7s$内的平均速度为 $2m/s$

B．图中， $a$、 $b$两种物质的密度之比为 $1:4$

C．图中，物块 $M$向左做匀速直线运动，该装置的机械效率为 $75\%$

D．图中，杠杆在水平位置平衡， $\mathit{OA}:\mathit{AB}=1:2$，则 $F:G=1:2$