消防员在紧急集合时，往往抓住一根竖直的杆从楼上滑下。如果某消

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消防员在紧急集合时，往往抓住一根竖直的杆从楼上滑下。如果某消防员自身及装备质量共 $80 kg$ ，当他抓着竖直的杆匀速下滑时，杆对人的摩擦力是　　 $N$ ；接近地面时，他增大握力，则杆对手的摩擦力将　　（选填：增大、减小、不变）。 $(g = 10 N / kg)$

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摩擦力的大小摩擦力大小的影响因素二力平衡条件的应用

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