如图在粗糙斜面上将一个重为 $16N$的物体匀速拉到高 $h$处，沿斜面向上的拉力为 $10N$，斜面长 $s=2m$、高 $h=1m$。其中所做的有用功为　　 $J$，物体受到的摩擦力大小为　　 $N$，斜面的机械效率为　　。