建设具有国际先进水平的空间站，解决较大规模的，长期有人照料的空间站应用问题，是我国载人航天工程“三步走”发展战略中第三步的任务目标。2020年5月5日18时，长征五号 $B$运载火箭在海南文昌首飞成功，正式拉开我国载人航天工程第三步任务的序幕。如图所示，是火箭首飞时的情景：

该火箭起飞后，火箭相对于发射架是　　的；地面控制中心通过　　波向它发出指令；火箭升空过程中，发动机的工作原理相当于四冲程内燃机的　　冲程。此过程，火箭箭体与空气摩擦会发热，这是通过　　改变箭体的内能。