如图所示，物体 $A$重 $50N$，物体 $B$重 $30N$，每个滑轮重 $3N$，物体 $A$在物体 $B$的作用下沿粗糙水平面向右做匀速直线运动。如果在物体 $A$上施加一个水平向左的力 $F$拉动 $A$，使物体 $B$匀速上升 $0.2m$（不计滑轮组中的摩擦及绳重），下列选项正确的是 $($　　 $)$

A．物体 $A$向右匀速直线运动时，绳子对它的拉力为 $11N$

B．物体 $B$匀速上升 $0.2m$，滑轮组做的有用功为 $6J$

C．力 $F$做的功为 $13.2J$

D．滑轮组的机械效率为 $83\%$