如图为直流电动机的工作原理图，分析正确的是 $($　　 $)$

A．改变磁场方向可以改变线圈转动的方向

B．电动机通电后不转，一定是电路断路

C．电动机工作过程中，消耗的电能全部转化为机械能

D．线圈连续转动是靠电磁继电器来实现的