2015年8月6日，我国选手宁泽涛获得游泳世锦赛男子自由泳冠军。比赛中，宁泽涛头戴泳帽可以减少水的

　　； 他向后划水以获得向前的力，这说明力的作用是　　； 到达终点时，因受到池壁作用力而停止运动，这表明池壁作用力改变了他的　　。