某物体从地面上某一点出发沿直线运动，其 $s-t$图象如图所示。对物体的运动情况进行分析，得出结论不正确的是 $($　　 $)$

A．物体在 $6s$内运动的路程为 $15m$

B．以地面为参照物，物体在中间 $2s$内静止

C．物体在前 $2s$内和后 $2s$内的速度相等

D．物体在 $6s$内的平均速度为 $2.5m/s$