木块在两端开口且足够长的竖直筒中自由释放可向下做匀速直线运动；若木块在其右侧质量为5千克的物体牵引下则可向上做匀速直线运动（绳子质量及滑轮与转轴、绳子间的摩擦均忽略不计），如图所示，问： $(g$取10牛 $/$千克）

（1）当右侧物体刚落地时木块所受到的摩擦力的方向为　　。

（2）木块的质量为　　千克。

（3）若右侧物体下落20厘米时其重力做的功为　　焦。