共享单车在水平地面上静止，它受到的重力与地面对它的支持力是一对　 　力；骑共享单车前，手机扫码后发射　     　将信息传递到共享平台，进行解锁；骑行时鞋与脚蹬之间的摩擦是　    　（填“有益”或“有害”）的；刹车时捏紧车闸是通过　   　来增大摩擦。