身高 $1.7m$的小勇站在竖直放置的平面镜前 $2m$处，在镜中看到自己完整的像则他的像高是　    　 $m$，镜中的像距离他　    　 $m$，他低头又看到了地上自己的影子，他的影子是由于　     　形成的。