图甲是汽车上的手动刹车装置，为防止车移动需要把刹车杆拉起。刹车杆相当于一个绕 $O$点转动的杠杆，其简化示意图如图乙所示， $F_2$是杠杆受到的阻力。请在图乙中画出杠杆平衡时的阻力臂 $l_2$、作用在 $A$点的最小动力 $F_1$及其动力臂 $l_1$