用如图所示的滑轮组拉动物体 $A$，使物体 $A$以 $0.2m/s$的速度水平向左匀速运动 $10s$。已知物体 $A$重 $500N$，物体 $A$受到的摩擦力为 $120N$，拉力 $F$的功率为 $30W$．下列说法正确的是 $($　　 $)$

A．绳子自由端移动的距离为 $2m$

B．拉力 $F$的大小为 $40N$

C．滑轮组的机械效率为 $80\%$

D．滑轮组对物体 $A$所做的功为 $1000J$