小智测酸奶的密度，用天平测出酸奶与盒子的总质量是102.8g，将部分酸奶倒入量筒中，如图甲所示，测量剩余酸奶与盒子的质量如图乙所示，量筒中酸奶的质量是　   　g，酸奶的密度是            　kg/m³。