我国自主研发的探海利器潜龙二号（“黄胖鱼”）可下潜到4500m的深海，此时受到海水的压强约为　            　Pa．它的4只“鳍”能使它灵活地前进、后退、旋转，这是因为力能改变物体的　        　；完成作业后，它会自动抛掉压载铁，由于受到的重力　      　浮力而上浮，此时以静止在海面上的母船为参照物，“黄胖鱼”是　    　的；工作人员通过遥控器发出的　         　（一种不可见光）遥控挂钩或抛绳将它回收到母船上。（ρ_海＝1.03×10³kg/m³，g取10N/kg）