中国首列可以在空中运行的轨道列车﹣﹣“空轨”，2016年9月10 日在中车公司正式下线。“空轨”采用橡胶轮承载，可以在　     　有效减弱噪声；“空轨”做匀速直线运动时，受　     　（填“平衡”或“非平衡”） 力；采用永磁水冷电机驱动系统，动力更强，用水冷却电机利用了水的比热容较　    　的性质。