随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进入普通家庭，其具有主动躲避障碍物的功能，它在运动时将电能转化为　   　能。机器人吸尘的工作原理是电机转动时使内部气体流速变大，压强　   　（填“变大”或“变小”），从而使杂物进入吸尘器。