被誉为“零高度飞行器”的我国自行研发的新型磁悬浮工程样车运行试验成功，填补了世界中速磁浮交通系统空白，磁浮列车是利用磁极间的相互作用，使车轮与轨道不接触，从而减小了　        　力，提高车速度。当今世界上的磁浮列车主要有两种“悬浮”形式：排斥式和吸力式，如图所示是某一磁浮列车工作原理的部分简化图，它属于　     　式。列车上所装高精度GPS系统利用了　       　（选填“超声波”或“电磁波”）对车实时定位。