图为一种爬杆机器人，仅凭电池提供的能量，就能像人一样沿杆竖直向上匀速爬行。机器人在此过程中 $($　　 $)$

A．所受摩擦力方向竖直向下

B．对杆的握力增大时，所受摩擦力增大

C．匀速爬行速度增大时，所受摩擦力不变

D．动能全部转化为重力势能