如图所示，放在水平地面上的立方体、长方体和圆柱体都是由铁制成的实心物体，其高度从左到右逐步增大，对地面的压强分别为 $p_1$、 $p_2$和 $p_3$，则下列关系正确的是 $($　　 $)$

A． $p_1=p_2=p_3$B． $p_1<p_2<p_3$

C． $p_1>p_2>p_3$D．缺少条件，无法判断