小汽车已经进入寻常百姓家庭，下列说法正确的是 $($　　 $)$

A．小汽车在水平公路上静止时，汽车对地面的压力和地面对汽车的支持力是一对平衡力             

B．小汽车在水平公路上高速行驶时，汽车对地面的压力小于汽车的重力

C．小汽车在水平公路上匀速直线行驶时，车轮不受摩擦力作用

D．使用安全带和安全气囊是为了减小惯性