如图所示，在伽利略理想实验中，小球每次均从斜面 $A$点自由滚下，分别经过图中 $a$， $b$， $c$各位置，关于小球的动能和重力势能描述错误的是 $($　　 $)$

A．从 $a$到 $b$动能转化为重力势能B．在 $b$， $c$处重力势能相等

C．从 $a$到 $c$重力势能转化为动能D．在 $a$处动能最大