如图所示，利用电动机通过滑轮组（虚线框内的滑轮组未画出）依次拉动物体 $A$、 $B$．图中效率为 $60\%$的电动机拉绳子的功率为 $30W$且保持不变，不计绳重与摩擦，动滑轮的重力为 $6N$，拉动 $A$向右做匀速直线运动时， $A$所受阻力为 $24N$，电动机拉绳的力为 $F_1$，此过程中， $A$所受的拉力与阻力的大小　 　（选填“相等”或“不相等” $)$，电动机工作 $3s$消耗的电能为　　 $J$．拉动 $B$向右做匀速直线运动时， $B$所受阻力为 $18N$，电动机拉绳的力为 $F_2$， $F_2$比 $F_1$小 $2N$，此时电动机拉绳的力 $F_2$为　　 $N$