如图是模拟交警测速的简化示意图。

$B$为超声波测速仪，它能发射短暂的超声波脉冲信号，并能接收反射信号。模拟测速时，一辆小车一直沿水平长直路面背离 $B$匀速运动。假设 $B$在 $t_0=0s$时开始发射信号， $t_1=0.4s$时接收到运动的小车反射回来的信号； $t_2=3.8s$时再次发射信号， $t_3=4.6s$时又接收到反射回来的信号。已知超声波的速度为 $340m/s$。则信号第一次发出后 $0.2s$时小车与 $B$的距离为　68　 $m$，小车匀速运动的速度为　　 $m/s$。