如图甲所示，是建设罗泊湾大桥时使用的起吊装置（图中未画出）的钢缆绳拉着实心圆柱体 $A$在距江面某一高度处沿竖直方向匀速下降的情景。 $A$在下降到江底之前，始终保持 $0.1m/s$的速度不变。如图4乙所示是 $A$下降到江底之前钢缆绳对 $A$的拉力 $F$随时间 $t$变化的图象（江水的密度为 $\rho =1.0\times {10}^3\mathit{kg}/m^3$， $g$取 $10N/\mathit{kg})$。则 $($　　 $)$

A． $A$从开始下降直到江面时钢缆绳对 $A$做的功为 $5\times {10}^{4}J$

B． $A$下降过程中重力的功率为 $5\times {10}^{3}W$

C． $A$的密度为 $1.6\times {10}^3\mathit{kg}/m^3$

D．当 $A$下降到水平的江底，卸下钢缆绳后， $A$对江底的压强为 $5\times {10}^3$ $\mathit{Pa}$