如图甲所示，电源电压 $U=10V$ ， $R_1$ 为定值电阻，阻值为 $20\Omega$ ， $R$ 为滑动变阻器， $R$ 的最大阻值为 $50\Omega$ ，小灯泡上标有" $6V3W$ "字样，小灯泡的 $U-I$ 关系如图乙所示。求：

（1）小灯泡正常工作时通过灯丝的电流。

（2） $S$ 闭合， $S_1$ 、 $S_2$ 都断开时，调节滑动变阻器滑片使小灯泡两端的电压为 $4V$ 时，滑动变阻器接入电路的阻值。

（3） $S$ 、 $S_1$ 、 $S_2$ 都闭合时，调节滑动变阻器滑片到何处时，整个电路消耗的总功率最小，这个最小功率是多少？